2024年度中國紡織工業聯合會科學技術獎近日揭曉，由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司、經緯智能紡織機械有限公司聯合完成的“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”項目榮獲技術發明獎一等獎。
創新驅動：獨創機器人接頭技術
隨著人工智能技術與制造業的融合發展，機器人化制造已經成為智能制造的新趨勢。紡紗行業向智能化新模式發展，需解決行業的“兩斷”難題，即紡紗全流程自動化的斷點(自動接頭問題)與高車速下纖維流的斷點(細紗斷頭問題)。而解決兩斷難題的關鍵在于：細紗機器人接頭技術。
小小一根細紗斷頭，蘊含著機器人技術的重大挑戰。“支”是度量紗線粗細的單位。對于120支級別而言，1克棉花可以制成200米的紗線。機器人要完成120支細紗接頭，需要在毫厘之間精密控制，做到極致的“溫柔”。項目組在東華大學張潔教授的帶領下通過持續的技術創新，攻克了細紗機器人接頭的柔順控制、自導航移動控制與多機群智協同等技術，補全了紡紗全流程自動化的斷點，在120支細紗接頭的成功率和效率等核心性能指標取得了突破。
項目組的不懈努力與創新成果贏得了專家的高度認可。以徐衛林院士為主任的專家組一致認為，項目整體技術達到國際先進水平，其中巡游式接頭機器人技術處于國際領先地位。
產學協同：推動紡織工業智能升級
技術創新的最終目標，是要孵化出產品，解決實際生產中的痛點難題。為了跨越從技術到產品的死亡之谷，項目形成了產學協同的多元團隊。
東華大學前身是中國紡織大學，在紡織智能制造方面擁有良好的基礎，尤其是在自動接頭技術方面有獨特的優勢。無錫一棉是擁有百年歷史的紡織企業，也是紡織行業智能化的引領者。“我們看到東華大學科研團隊在解決瓶頸問題中的爭創一流的攻關精神與扎實作風，這與一棉做棉紡織行業排頭兵的企業定位不謀而合。因此，我們堅定的與東華團隊緊密合作，攻堅克難。”無錫一棉前董事長周曄珺如是說。
為了進一步的推廣應用，項目組引入經緯智能。這是共和國紡織機械的長子，在紡織機械市場占據領先地位。三家單位形成了產學研用共同體，優勢互補，攻克了這一行業難題，為推廣應用奠定了良好基礎。
展望未來：賦能多場景創新發展
柔性體作業機器人技術不僅局限于紡織行業，其技術還可應用于光纖自動熔接、集成電路鍵合引線等場景。通過共性技術的推廣應用，該技術將賦能光電子、集成電路等行業，推動其智能化轉型。
此外，團隊還計劃進一步完善智能機器人系統，將人工智能和大數據分析等技術深植智能工廠，打造機器人化智能制造的新模式，引領智能制造技術的發展。在具身智能、人形機器人等技術洶涌澎拜的發展浪潮下，多種類機器人群智協同的智能制造將會在不久的未來變成現實。
